大学生参军入伍的年龄上限可放宽至24周岁（针对本科毕业生）。

根据我国法律规定，年满18周岁的男性公民有义务被征召服现役，且在22周岁之前仍有机会被征集。对于普通高等学校毕业生，这一年龄限制可放宽至24周岁，而对于研究生毕业生，则放宽至26周岁。

参军的基本条件涵盖以下几个方面：

1. 文化程度要求至少达到初中水平。

2. 年龄方面，男性青年需年满18至20岁，但拥有大专及以上学历者可延长至22岁，本科毕业生自愿参军则可放宽至24岁。

3. 身高标准上，男性不低于162厘米，女性不低于160厘米。

4. 体重需控制在正常范围的±15%以内，即不超过标准体重的25%，也不低于标准体重的15%。

关于兵役制度，我国实行的是多元化的军事制度，主要包括义务兵役制和志愿兵役制两种形式。前者通过法律强制规定一定年龄段的公民服兵役，后者则基于个人自愿原则，与军方签订服役合同。

中国人民解放军的兵种结构丰富，主要分为海军、陆军和空军三大类别。海军包含水面舰艇、潜艇、海军航空兵等多个兵种；陆军则细分为步兵、装甲兵、炮兵等多个战斗兵种及战斗支援和勤务支援兵种；空军则涵盖航空兵、高射炮兵、地空导弹兵等多个专业兵种。

【法律依据】

《中华人民共和国兵役法》第二十条，年满十八周岁的男性公民，应当被征集服现役；当年未被征集的，在二十二周岁以前仍可以被征集服现役。普通高等学校毕业生的征集年龄可以放宽至二十四周岁，研究生的征集年龄可以放宽至二十六周岁。

根据军队需要，可以按照前款规定征集女性公民服现役。

根据军队需要和本人自愿，可以征集年满十七周岁未满十八周岁的公民服现役。