公司的车过户到个人名下需要缴税。

公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。

根据我国税法规定：

1.从2002年1月1日起,纳税人销售自己使用过的固定资产,无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人,一律按4%的征收率减半增收增值税,不得抵口进项税。

2.纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车.摩托车.游艇,销售超过原值的,按4%的征收率减半征收增值税;销售未超过原值的,免征增值税。

3.旧机动车经营单位销售旧机动车.摩托车.游艇按4%的征收率减半征收增值税。

综述，公司的车过户到个人名下需要缴税。