办理身份证的年龄并无严格界限，依据《居民身份证法》的规定，年满十六周岁的公民必须办理，而未满十六周岁的公民则可自愿选择是否办理。这意味着，只要儿童完成了户口登记，并且能配合拍照，他们就可以申请身份证。

首次申请身份证所需提交的资料包括：

1. 《常住人口登记册》的副本；

2. 《公民身份号码顺序码登记册》的副本；

3. 申请人的近期半身照片；

4. 家庭户口簿；

5. 监护人的有效身份证件。

首次办理身份证的步骤如下：

1. 申请人需携带其家庭户口簿前往户籍所在地的公安机关进行办理。

2. 工作人员审核无误后，将进行人像信息的采集。

3. 填写并提交《居民身份证申领登记表》。

4. 核对信息无误后，将录入申请人的指纹信息。

5. 缴纳相应的证件制作费用。

6. 公安机关将在自收到《居民身份证申领登记表》之日起的60天内发放身份证；对于交通不便的地区，办理时间可适当延长，但最多不得超过30天。

对于未成年人办理身份证，还需注意以下几点：

1. 家长陪同：未满16岁的申请人需由父母或其他法定监护人陪同，并携带能证明亲子关系的户口簿。

2. 着装要求：由于身份证照片背景为白色，申请人应穿着深色衣物，避免浅色或白色衣物。

3. 携带必要证件：除上述材料外，还需携带父母的身份证、孩子的出生证明以及学籍证明（如已入学）。所有材料均需原件。

4. 定期更新：鉴于儿童成长迅速，相貌变化大，家长应及时关注并带孩子重新拍照、更换身份证，以避免因照片与本人不符而带来的不便。

【法律依据】

《居民身份证法》第二条，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。