办理身份证通常无法当天领取。

根据《居民身份证法》第十二条和《临时居民身份证管理办法》第十二条的相关规定，办理身份证的具体时间如下：

1. 对于常规情况，新身份证一般在六十日内可以拿到；

2. 在交通不便的地区，办理时间可能稍长，但最长不超过九十日；

3. 若在办理新身份证期间急需使用，可申请领取临时身份证，一般三日内可以领取。

身份证快到期时，可以提前办理的时间：

建议提前90天，即三个月内办理新身份证。若身份证有效期仅剩三个月，可直接前往办理。若时间紧迫，也可先办理临时身份证。身份证过期后，公安机关将注销相关信息，为避免影响正常使用，居民应在到期前三个月内到户口所在地或经常居住地的派出所申请换领新证。

身份证过期的办理地点：

身份证到期后，需前往常住户口所在地的公安机关或居住地公安机关居民身份证异地受理点进行更换。身份证的办理需到官方授权的公安机关，如公安局、公安分局、行政派出所等。由于需要拍摄新照片和采集指纹信息，此过程不能代办，必须本人亲自前往。

换领身份证的流程：

1. 携带居民户口簿，到户口所在地的公安机关填写《居民身份证申领登记表》，申请换领新身份证；

2. 配合工作人员进行人像和指纹的采集；

3. 缴纳工本费，并在登记表上签字，留下联系电话；

4. 在规定的领证时间内，持相关凭证到公安机关领取新身份证。

关于居民身份证的有效期：

1. 十六周岁至二十五周岁的居民，身份证有效期为十年；

2. 二十六周岁至四十五周岁的居民，身份证有效期为二十年；

3. 四十六周岁以上的居民，身份证有效期为长期。

上述期限一般从发证之日起计算。

【法律依据】

《临时居民身份证管理办法》第十二条

公民申请领取、换领、补领临时居民身份证时，公安机关应当按照本办法的规定及时办理，并在收到申请后的三日内将临时居民身份证发给申领人。

《居民身份证法》第十二条

公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。