首先，立案是公安、司法机关及其他行政执法机关对收到的报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料进行审查后，根据各自的管辖范围，决定启动侦查或审判程序的一种法律活动。这一程序是认定犯罪行为是否成立的基础。

其次，敲诈勒索罪的核心是以非法占有为目的，通过实施恐吓、威胁或要挟等手段，迫使被害人交出公私财物，从而非法占有的行为。

再次，针对敲诈勒索公私财物的犯罪行为，如果涉及数额较大或多次敲诈勒索，法律规定将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可能同时处以罚金。若数额巨大或存在其他严重情节，刑罚将提高至三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。而对于数额特别巨大或存在其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑，并处罚金。

最后，在敲诈勒索罪的认定中，对于公私财物价值的界定有着明确的标准。具体而言，价值在二千元至五千元以上的被视为“数额较大”，三万元至十万元以上的被视为“数额巨大”，而三十万元至五十万元以上的则被视为“数额特别巨大”。这些标准在刑法第二百七十四条中有明确的规定。

【法律依据】

《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。