《居民身份证法》对于办理身份证的年龄设定了灵活性，规定年满十六周岁的公民必须办理，而未满十六周岁的公民则可依据个人意愿选择是否办理。这意味着，未成年人在完成户籍登记后，只要能够配合拍照，即可着手办理身份证。

首次申领身份证的必要材料清单如下：

1. 完整的《常住人口登记表》；

2. 有效的《公民身份号码顺序码登记表》；

3. 儿童本人的近期半身照片；

4. 家庭户口本原件；

5. 监护人（父母等）的有效身份证件。

首次办理身份证的具体步骤概述：

1. 申领人需携带个人居民户口簿，前往户籍登记地的公安机关窗口进行办理。

2. 经由工作人员审核材料无误后，进行人像信息的采集。

3. 申领人需填写并提交《居民身份证申领登记表》。

4. 核对所有信息准确无误后，将进行指纹信息的录入。

5. 缴纳相应的证件制作工本费用。

6. 公安机关承诺自收到《居民身份证申领登记表》之日起，于60日内完成证件制作并发放给申领人。对于交通不便的地区，办理时间可适当延长，但最长不得超过30日。

关于未成年人办理身份证的特别注意事项：

1. 家长陪同：由于16岁以下的孩子尚不具备独立办理能力，因此需要至少一名家长陪同前往，并携带能证明亲子关系的户口本。

2. 着装要求：鉴于身份证照片背景为白色，孩子需穿着深色衣物，以避免拍照时因颜色相近而产生不便。

3. 携带证件齐全：除了户口本外，还需准备家长的身份证、孩子的出生证明以及（如已入学）学籍证明等文件的原件。

4. 定期更新：鉴于未成年人身体发育迅速，外貌变化较大，家长应密切关注孩子的相貌变化，并在必要时及时带领孩子重新拍照、换领身份证，以确保证件的有效性和使用便利性。

【法律依据】

《居民身份证法》第二条

居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。