诉讼时效，是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。

一、借款合同诉讼时效已过债务人同意偿还能不能反悔？

借款合同诉讼时效已过债务人同意偿还后不能反悔。根据我国《民法典》规定，诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

因为欠条超过诉讼失效后，该债权债务就成为自然债务，即债权人丧失依诉讼程序保护其权利的可能性，不再有胜诉的可能，更不能请求法院强制执行。在这个情况下，债务人作出同意偿还的承诺或者履行偿还义务，则意味着和债权人达成了一个新的协议，此时会重新开始计算诉讼时效，债务人仍负有还款义务。

二、借款合同到期后利息如何计算

借贷双方对逾期利率有约定的，从其约定，但是以不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍为限。未约定逾期利率或者约定不明的，根据不同情况处理：

1、既未约定借期内利率，也未约定逾期利率，借款人自逾期还款之日起参照当时一年期贷款市场报价利率标准计算的利息承担逾期还款违约责任；

2、约定了借期内利率但是未约定逾期利率，借款人自逾期还款之日起按照借期内利率支付资金占用期间利息。

三、借款合同无效时需承担的什么法律后果？

1、债务人因借款合同取得的财产，应当予以返还；

2、不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿；

3、有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；

4、各方都有过错的，应当各自承担相应的责任；

5、法律另有规定的，依照其规定。

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。