犯罪未遂与犯罪预备的区分主要是从犯罪未遂的三个特征所区分的。犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。

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什么是犯罪预备？

黑龙江大地律师事务所计军律师解答：

犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。

刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。

所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

计军律师普法：

《刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

《刑法》第二十三条第二款规定，“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

《中华人民共和国刑法》第十三条规定[1]  ：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

总而言之，犯罪预备，本质上没有着手实施犯罪行为，是为犯罪而准备工具或者制造条件。比如抢劫犯准备刀或者假枪作为作案工具。且犯罪预备后，才有犯罪未遂形态的出现。因此，犯罪预备不存在未遂的形态。