首先，借贷人在贷款还清后，还需持个人身份证明和有关贷款合同前往贷款机构办理《贷款结清证明》。

其次，等到借贷人办理完《贷款结清证明》后，便持该证明和其他有关证明前往当地车管所办理撤销汽车抵押登记手续。

具体包括《机动车抵押登记申请表》、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件和复印件、机动车登记证书，带上述材料与贷款机构之间签订的贷款合同，前往车管局即可办理解除车辆抵押登记手续。

最后，工作人员办理有关解除手续，这样借贷人就能拿回自己的机动车的有关证件了。