当机动车在自行车道行驶时，这被视为不遵守车道规定的行为，根据道路交通安全法的相关规定，将面临警告或罚款的处罚，但通常不会扣除驾驶分数。法律规定，在划有专用车道的道路上，只允许规定的车辆进入，其他车辆必须遵守并不得进入这些专用车道。

关于机动车不按规定车道行驶的处罚措施如下：

1. 在普通道路上，若机动车未按照所需行进方向进入导向车道，将面临警告或二十元至二百元的罚款，常见的是罚款一百元，但不会扣除驾驶分数。

2. 若在普通道路上逆行，则罚款二百元并扣除三分。

3. 在高速公路或城市快速路上，若出现倒车、逆行或穿越中央分隔带掉头等违规行为，将一次性扣除十二分并罚款二百元。

4. 驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，将扣除六分并罚款二百元以下。

5. 在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶，同样将扣除三分并罚款二百元。

机动车通行的法律规定如下：

1. 机动车在特定地点（如禁止掉头或禁止左转弯的标志、标线处，铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等容易发生危险的路段）不得掉头。在允许掉头的地点掉头时，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。

2. 机动车倒车时，应先观察车后情况，确保安全后方可倒车。在特定地点（如铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或隧道）不得倒车。

3. 机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应遵循以下规定：按照导向车道行驶；让已在路口内的机动车先行；向左转弯时靠路口中心点左侧转弯，并开启转向灯和近光灯；遇放行信号时依次通过；遇停止信号时停在停止线或路口外；向右转弯时，如有同车道前车正在等待放行信号，则依次停车等候；在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆和行人先行，相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯车辆先行。

【法律依据】

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条

机动车驾驶人驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的，一次记3分。

第八条

机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路、城市快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分。

第十条

机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。