公司若注销车辆却未办理过户手续，将可能面临以下后果：

首先，公司注销后，会成立清算组进行备案，对公司的工商税务进行全面清算。若车辆未过户，那么这辆车可能也将被清算组处理。

其次，车辆在行驶过程中涉及到的高速费、查车等都需要与产权所有人挂钩。一旦车辆发生交通事故，需要进行保险理赔时，产权负责人的问题就会凸显出来。因此，为了保障各方的权益，及时办理车辆过户手续显得尤为重要。

至于车辆过户的具体流程，首先需前往车管所过户大厅领取并填写车辆过户申请表，同时确保原车主或公司证明上加盖公章。随后，携带相关资料到旧机动车交易点领取鉴定表。接着，将车辆开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌等处理，并填写检查记录表。完成这些步骤后，便可将车开回停车场，并前往过户大厅办理后续手续。

在过户大厅，需通过取号机取号，并携带机动车买卖合同、检查记录表等资料缴纳二手车过户费。待所有手续办妥后，即可进行选号，并领取新的车牌、行驶证、登记证书等。

办理车辆过户所需的手续包括：机动车来历证明、国产机动车的整车出厂合格证、车辆购置税的完税证明或免税凭证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车技术资料档案袋、机动车注册、转移、注销登记/转入申请表、机动车所有人身份证明原件和复印件（若为暂住地居住的内地居民），以及代理人的身份证明原件和复印件（如有代理人代理）和机动车所有人的书面委托。

综上所述，为确保各方权益，公司注销车辆后务必及时办理过户手续，以免产生不必要的麻烦和损失。

【法律依据】

《道路交通安全法》第十二条，有下列情形之一的，应当办理相应的登记：

（一）机动车所有权发生转移的；

（二）机动车登记内容变更的；

（三）机动车用作抵押的；

（四）机动车报废的。