是否能旁听法院的庭审，这实际上需要根据具体的情况来确定。

对于公开审理的刑事案件来说，通常情况下，除了证人以外的任何人都可以旁听。这意味着，如果家属不是作为证人身份出现，他们是有可能旁听刑事案件的庭审的。但请注意，证人因为需要保持其证词的客观性和公正性，是不允许旁听庭审的，而且在证人作证时，其他证人也不得在场。因此，如果家属作为证人，他们将不能旁听庭审。

对于旁听庭审，有一些基本的条件需要满足。首先，公民希望旁听的案件应当是依法公开审理的案件。其次，公民需要向法院出示有效的身份证件，法院会根据法庭的容量和旁听人员的情况来决定发放旁听证的数量。只有持有旁听证的公民才能进入法院旁听庭审。外国公民想要旁听庭审的，需要按照相关的外事管理规定来办理。

但需要注意的是，并非所有公民都可以旁听庭审。例如，未满18岁的未成年人（除非得到法院的特别批准）、精神病人和醉酒的人，以及其他被认为不适宜旁听的人，都是不能要求旁听公开审判的。

在旁听庭审时，公民也需要遵守一定的法庭规则。比如，需要关闭手机和手持电话机，不得录音、录像和摄影；在案件审判过程中，不应随意走动和进入审判区，也不应发言、提问或做出其他可能妨碍审判活动的行为。同时，应爱护法庭设施，保持法庭的整洁。

然而，有些案件是不公开审理的，因此无法旁听。这包括涉及国家秘密的案件、涉及个人隐私的案件、审判时被告人不满十八周岁的案件（除非得到未成年被告人及其法定代理人的同意），以及经当事人申请并经法庭决定涉及商业秘密的案件。在这些情况下，由于各种原因，庭审是不对外公开的，因此公众无法旁听。

【法律依据】

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条

公开的庭审活动，公民可以旁听。

旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。