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你好，我想咨询一下交通肇事逃逸罪成立的条件是什么？事情是这样的，我前几天开车，车的右后视镜碰着路边的行人了，人也没有倒地，也没有受伤。因为当时车比较多，我们没有下车跟他道歉，直接走了。然后半个多小时以后，在事发附近停车买东西，交警过来问我，才知道是对方报警了，说我们肇事逃逸，把车和行驶证驾驶证扣留了。现在第六天了，车还在交警队。交警让我们自己解决，对方也不出面处理，就这样把我们车在里面耗着。我们找到他家，他给我们要十万，他们就撤案。我想问一下，我们这种情况，能构成肇事逃逸罪吗？还有他们这算不算敲诈勒索？
李彦伟律师 河南-郑州 河南格思律师事务所
符华展律师，法学学士，毕业于湖北警官学院，现为海南外经律师事
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罗毅，执业律师，硕士研究生学历。曾任中国人力资源开发研究会常
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