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你好，我想咨询一下交通肇事逃逸罪成立的条件是什么？事情是这样的，我前几天开车，车的右后视镜碰着路边的行人了，人也没有倒地，也没有受伤。因为当时车比较多，我们没有下车跟他道歉，直接走了。然后半个多小时以后，在事发附近停车买东西，交警过来问我，才知道是对方报警了，说我们肇事逃逸，把车和行驶证驾驶证扣留了。现在第六天了，车还在交警队。交警让我们自己解决，对方也不出面处理，就这样把我们车在里面耗着。我们找到他家，他给我们要十万，他们就撤案。我想问一下，我们这种情况，能构成肇事逃逸罪吗？还有他们这算不算敲诈勒索？
王慎云律师 山东-济南 山东明湖律师事务所
李成竹律师 浙江-杭州 北京盈科（杭州）律师事务所
张志霞律师 山西-太原 山西鼎邦律师事务所
谭利华，生于1978年，湖南师大本科学历，湖南谭青生律师事务
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执业7年，系长沙市律协保险委员会和交通事故损害赔偿委员会委员
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