被告人刘某勇酒后驾驶小型普通轿车发生交通事故，因害怕检查驾车逃逸。后被公安机关查获，当场对其进行酒精呼气检测，结果为74mg/100ml，随后对其抽血检验，结果刘某勇血样中的酒精含量为88mg/100ml。法院审理认为，被告人刘某勇醉酒后在道路上驾驶机动车，其行为已构成危险驾驶罪。

结合被告人刘某勇自首、自愿认罪认罚、发生交通事故并逃逸等量刑情节，依法判决：被告人刘某勇犯危险驾驶罪，判处拘役一个月，并处罚金人民币一千元。因此，醉酒后在道路上驾驶机动车，为躲避检查而驾车逃逸、抗拒检查等行为均属于从重情节，会依照刑法进行判刑处罚。