首先要准备材料并签合同了。买方带上你的身份证以及三份复印件，卖方就要带相应的车辆行驶证、身份证、机动车登记证书(大本)以及原始购置发票或二手车过户票，同样的需要准备三份身份证的复印件，其他证件也需要一份复印件。去办理二手车过户手续的时候要注意确认对方有没有带齐所需要的证件。

材料准备好之后，你们就需要到过户大厅去填写交易合同，也就是在过户大厅可以凭材料领取的“旧机动车卖卖合同”。这个合同一式三份，也就是你一份，原车主一份，工商部门一份。拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。

然后车主就要将卖卖车辆开到过户部门的验车处，有关部门要对车辆进行验车、拓号、拆牌和照相处理，并且要填写“检查记录表”。在有一些地区还需要交“拓号费”，一般是几十块钱。验车完毕之后会得到一份验车报告，拿到验车报告后就可以去缴费窗口缴纳过户费了。具体过户费是根据车型、年限、排量来决定的，一般需要几百块钱。

法律依据：

根据《二手车流通管理办法》第十八条，二手车经销企业销售二手车时应当向买方提供质量保证及售后服务承诺，并在经营场所予以明示。