醉酒驾驶摩托车发生事故的责任由公安机关交通管理部门调查完现场后，确定当事人的行为，以及过错严重程度进行划分的。

通常情况下，一方当事人醉酒驾驶机动车导致的交通事故，其他当事人没有过错的，由醉酒驾驶的当事人承担事故全部责任。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。