租赁合同还完能否拿到汽车主要看合同里面的要求，一般租赁合同中，承租方享有租赁物(汽车)的使用、收益权利，所有权仍然是归出租方享有的。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。定租赁期限的，视为不定期租赁。