保证人和主债务人之间是一种委托关系，求偿权的成立必须具备如下的条件：

第一，保证人有清偿被保证债务的保证行为。

第二，保证人的清偿行为使债务人对债权人的债务责任得以免除。

第三，保证人承担保证责任无过失，没有赠与的意思。

【法律依据】

《民法典》第三百九十二条  被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权;没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。