在车上放置棒球棍本身并不违法。

车主将棒球棍放置在车内作为自我防卫的工具，这是合法的。然而，这种使用仅限于在面临真正威胁和危险的情况下，且应使用民用棒球棍。棒球棍作为防身工具在市场上是合法销售的，国家也并未明文禁止买卖或持有。因此，购买棒球棍用于防身是合法的。

但需要注意的是，如果车主使用棒球棍进行犯罪活动，那么它就从防身工具转变为了犯罪工具，性质发生了变化，这种情况下使用棒球棍就是违法的。

根据我国《刑法》的规定，当面对严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，进行正当防卫并造成不法侵害人伤亡的，不负刑事责任。这体现了法律对正当防卫行为的认可和保护。

正当防卫的构成条件包括：

1. 必须是出于保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受不法侵害的目的。

2. 必须存在正在进行的不法侵害行为。

3. 必须是针对正在进行的不法侵害行为本身进行防卫。

4. 防卫行为不能明显超过必要限度，即不能造成过大的损害。

正当防卫的目的是鼓励公民在面临不法侵害时，能够勇敢地站出来维护自己的合法权益，同时也要求公民在行使防卫权时，要遵守法律规定，不能过度使用暴力，以免损害他人的合法权益。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。