合同到期后仍按原合同约定继续履行义务的原合同还有效，视为达成新的合同，但合同期限为不定期，双方有权随时解除合同；按约定履行完义务的事实履行合同失效，不需要继续履行。

【法律依据】

《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《民法典》第五百六十七条，合同的权利义务关系终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。