因公去越南免办签证，其他情况下，中国公民需事先办理签证或者于机场提取落地签，依据如下：

中国公民持有效外交、公务、因公护照及其使用同一本护照的偕行人入境、出境或者过境越南时，免办签证；中国公民持有有效普通护照入境、出境或者过境越南，必须事先办理签证，或者办理批文并于机场提取落地签。

《中华人民共和国公民出境入境管理法》第九条规定，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。