有权决定驻外全权代表任免的机关是人民代表大会常务委员会。

全国人民代表大会常务委员会简称“全国人大常委会”，是中华人民共和国最高国家权力机关—全国人民代表大会的常设机关，行使国家立法权。全国人民代表大会常务委员会由委员长，副委员长若干人，秘书长，委员若干人组成。

【法律依据】

《中华人民共和国宪法》第六十六条，全国人民代表大会常务委员会每届任期同全国人民代表大会每届任期相同，它行使职权到下届全国人民代表大会选出新的常务委员会为止。

委员长、副委员长连续任职不得超过两届。