2016年3月至6月期间，小杰、小明等人在本市流窜抢劫。作案手法主要为驾驶摩托车寻找作案目标，确定目标后即驾车上前拦截并抢走被害人财物，并在部分作案过程中冒充警察实施抢劫。鉴于被告人犯罪时未满十八周岁，最终，结合被告人小明、小杰的犯罪事实、性质、情节及社会危害程度，法院决定对被告人相应减轻处罚。

所以说，未成年人犯罪的惩罚应坚持什么原则呢？

根据新修订的《未成年人保护法》第一百一十三条，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。

未成年人刑事犯罪处罚，我国贯彻落实的是宽严相济的刑事政策，将“教育为主、惩罚为 辅”的原则和“教育、感化、挽救”的方针细化为具体的制度。

《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第44条也规定：“对犯罪的未成年人追究刑事责任，实行教育、感化、挽救方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。”丰富、完善了未成年人犯罪量刑制度。

此外，修订后的《未成年人保护法》第一百一十三条，新增对违法犯罪的未成年人处罚后，在升学、就业方面不得歧视，保障未成年人被处罚后公平教育和就业权利。