出资人未经所有权人同意，以他人财产出资，属于无权处分行为，应为无效，但从保护善意第三人利益和交易安全出发，应认定为有效。

《物权法》106条确立了善意取得制度，公司作为善意取得人应同时符合下列条件：

1、公司在接受出资时是善意的。

2、出资财产转让价格合理，一般应是评估价格不能显著低于公司章程所定价格；

3、出资财产已经登记到公司名下，不需要登记的，已经实际交付给公司。

公司只有同时符合上述三个条件，才能认定为善意取得出资财产所有权，否则原财产所有人有权取回出资财产。