喝一杯啤酒算不算酒驾，要依据测试的结果而定，如果血液中的酒精浓度大于等于20mg/100ml的，就是属于酒后驾驶机动车的行为。

根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》，饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。

醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。