敲诈勒索与抢劫的区别如下：

1、行为的暴力程度不同；

2、侵害付诸实施的时间紧迫性不同；

3、被害人的意思自治不同；等等。

【法律依据】

《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。