拿到驾照马上就可以驾车上路，但要注意：实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。实习期驾驶人驾车时需要在车身后部粘贴实习标志。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》

第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。