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我爷爷由于交通事故去世了，现在我们和肇事司机达成了和解，签了刑事谅解书，也拿到了对方付的刑事谅解费，但是现在肇事司机的保险公司在民事赔偿方面很不积极，迟迟不拿出理赔方案，我想问一下想这种情况，我们如果提起诉讼，应该起诉谁呢？签了刑事谅解书之后，肇事司机是不是就可以置身事外了呢？(事故认定书肇事司机主责，我爷爷次责)
起诉是直接起诉肇事司机还是只起诉保险公司，还是两者一起起诉呢？非常感谢您！
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