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我爷爷由于交通事故去世了，现在我们和肇事司机达成了和解，签了刑事谅解书，也拿到了对方付的刑事谅解费，但是现在肇事司机的保险公司在民事赔偿方面很不积极，迟迟不拿出理赔方案，我想问一下想这种情况，我们如果提起诉讼，应该起诉谁呢？签了刑事谅解书之后，肇事司机是不是就可以置身事外了呢？(事故认定书肇事司机主责，我爷爷次责)
起诉是直接起诉肇事司机还是只起诉保险公司，还是两者一起起诉呢？非常感谢您！
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东天穗(惠州)律师事务所
黄素霞律师，新疆大学法律系毕业，已执业6年之多，办理了大量的
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本人从事法律行业多年，在刑事辩护、债权债务、婚姻家庭等领域经
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