自老婆第一次起诉离婚未判离后，父亲因气急中风瘫痪至今，家庭开支由我一人承担，她只是一年偶尔打3000元钱给孩子用。父母自生病后，加上养育两孩子生活压力大，全家人已沦落为特困家庭，有底保。况且一审时举证过她出轨，责任在她。法院判抚养费500元每月明显偏小，又，第一次未判离不到一个月我俩有同居史，算是工作性质不同的分居，明显我俩远远未达到感情破裂的程度！想上诉撤回离婚判决。请问该怎么做？请律师要多少？我想要求赔偿法律能支持吗？所属地：湖南衡阳常宁市