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我爷爷由于交通事故去世了，现在我们和肇事司机达成了和解，签了刑事谅解书，也拿到了对方付的刑事谅解费，但是现在肇事司机的保险公司在民事赔偿方面很不积极，迟迟不拿出理赔方案，我想问一下想这种情况，我们如果提起诉讼，应该起诉谁呢？签了刑事谅解书之后，肇事司机是不是就可以置身事外了呢？(事故认定书肇事司机主责，我爷爷次责)
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东天穗(惠州)律师事务所
2019年通过法律职业资格证考试获得A证，现为湖北五经律师事
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熟悉各类法律法规，专业知识扎实，办事认真负责。以用自己的专业
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夏律师毕业于中南财经政法大学，现为湖北省内最大专业律所，湖北
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