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我爷爷由于交通事故去世了，现在我们和肇事司机达成了和解，签了刑事谅解书，也拿到了对方付的刑事谅解费，但是现在肇事司机的保险公司在民事赔偿方面很不积极，迟迟不拿出理赔方案，我想问一下想这种情况，我们如果提起诉讼，应该起诉谁呢？签了刑事谅解书之后，肇事司机是不是就可以置身事外了呢？(事故认定书肇事司机主责，我爷爷次责)
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东璟法律师事务所
在公安、检察、律所三地工作过，最大程度维护当事人的合法权益，
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本律师坚守受人之托，忠人之事之宗旨，竭诚为委托人提供法律服务
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毕业于燕山大学，自1999年起从事法律工作，2014年起律师
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律师从业至今，先后承办过刑事、民事、商事以及涉外案件，在房地
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