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我爷爷由于交通事故去世了，现在我们和肇事司机达成了和解，签了刑事谅解书，也拿到了对方付的刑事谅解费，但是现在肇事司机的保险公司在民事赔偿方面很不积极，迟迟不拿出理赔方案，我想问一下想这种情况，我们如果提起诉讼，应该起诉谁呢？签了刑事谅解书之后，肇事司机是不是就可以置身事外了呢？(事故认定书肇事司机主责，我爷爷次责)
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东璟法律师事务所
五年以上职业律师，每年办理案件百余件。具有丰富的办案经验，擅
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杨培松律师常年为政府机关、企事业单位提供法律顾问服务，有丰富
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吴涛律师从2005年起开始从事法律工作，专业于房产土地类、合
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北京市两高律师事务所高级合伙人，法律硕士。先后毕业于中央财经
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