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直行车辆（黄灯）和调头车辆（在十字路口前方的调头专用道，说是不用管红绿灯直接可以调头。）直行车车速在60-70码之间（当地限速60码）过信号灯50-80米后，调头车调头，并占用2个车道，直行车反应不急，撞到了调头车辆的侧前方。交警的意思是，调头车辆没到十字路口按十字路口的红绿灯调头，而是在前方的调头专用道调头，不按十字路口的信号灯，是和直行车辆共用一个信号灯。直行车黄灯违规，与事故无关，调头车辆没有按优先直行的规则行驶。请问下，这种情况，是谁的主要责任。
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