针对您妈妈作为临时工在单位做饭，每天工作时间4-5小时，未签订合同且未缴纳社保，现被公司老板辞退的情况，是否可以劳动仲裁并申请两倍工资，以下是详细分析：

### 一、劳动仲裁的可行性

1. **未签订劳动合同**：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您妈妈有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资。

2. **申请劳动仲裁**：由于公司未与您妈妈签订劳动合同且未缴纳社保，这些都是违反劳动法的行为。您妈妈可以向当地劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。

### 二、双倍工资的申请条件

1. **时间条件**：公司自用工之日起超过一个月未与您妈妈签订书面劳动合同。如果时间满足这个条件，您妈妈就可以申请双倍工资。

2. **证据收集**：为了成功申请双倍工资，需要收集能证明存在劳动关系的证据，如工作证、工作服、考勤记录、工资条、同事证言等。这些证据将有助于证明您妈妈在公司的工作时间和未签订劳动合同的事实。

### 三、社保问题的处理

1. **社保补缴**：由于公司未给您妈妈缴纳社保，她可以向劳动行政管理机关投诉并请求其督促公司补缴相关费用。同时，她也有权在劳动仲裁中要求公司依法补足社会保险费用。

2. **经济补偿**：如果因社保问题导致您妈妈离职，她还可以要求公司支付经济补偿。根据劳动法的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

### 四、劳动仲裁的程序

1. **提交书面劳动仲裁申请**：向管辖地劳动仲裁委员会提交《劳动争议仲裁申请书》及相关证据。

2. **等待申请审核**：劳动仲裁委员会将审查申请是否符合受理条件，并在五日内作出立案或不予受理的决定。

3. **调解与开庭审理**：劳动仲裁案件在仲裁庭会先进行调解，调解不成则进行开庭审理。

4. **仲裁裁决**：仲裁庭合议后作出裁决，并制作仲裁裁决书送达双方当事人。

5. **起诉**：如对仲裁裁决不服，可在规定时间内向基层人民法院提起诉讼。

综上所述，您妈妈在这种情况下完全可以申请劳动仲裁并要求公司支付双倍工资及补缴社保等费用。建议尽快委托律师代理，以维护自身合法权益。