醉酒驾驶要判刑。

醉驾涉嫌危险驾驶罪。违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

醉驾只要符合下列条件将会免于处罚：

1.移动车位:醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。

2.特殊情况:因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。

3.主动放弃驾驶:酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。

4.延时酒驾:酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。

5.尚未驶出:驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。

6.醉驾追尾:在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。

【法律依据】

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。