连续开车4小时后，需要休息至少20分钟，避免疲劳驾驶。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。

按照中华人民共和国道路交通安全法规定，驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于20分钟。疲劳驾驶极易引起交通事故。驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。

疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故，因此，疲劳后严禁驾驶车辆。

【法律依据】

《道路交通安全法实施条例》第六十二条，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。