过继孩子给亲戚是合法的，但是需要满足一些条件。

1、对于三代以内的旁系血亲，送养方和收养方双方自愿达成收养协议，孩子自己又愿意被收养的，就可以达成收养关系；

2、如果是远房亲戚，收养的孩子不能满14周岁，并且生父母有特殊困难不能抚养子女；

3、收养人不能有子女，单身男性收养女孩子的，双方年龄需要相差40岁。

以下情况下可以解除收养关系：

1、养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的;

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的;

3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的;

4、因养子女成年后，虐待、遗弃养父母的。养子女年满八周岁的应征得本人同意。被收养人仍未成年的，收养人不得解除收养关系。但收、送养双方协议解除的除外。

总之，满足收养条件的，可以将孩子过继给亲戚。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条，收养人应当同时具备下列条件： （一）无子女或者只有一名子女；（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力； （三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病； （四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录； （五）年满三十周岁。