有偿收回国有土地使用权程序：第一步，修改规划; 第二步：报批规划; 第三步：公示规划; 第四步：实施立项; 第五步: 拆迁许可; 第六步：补偿安置; 第七步：拆除收地。

《城乡规划法》第26条规定，城乡规划报送审批前，应当依法将城乡规划草案予以公告，并采取论证会、听证会或者其他方式征求专家和公众的意见。公告的时间不得少于三十日。第8条明确规定，城乡规划组织编制机关应当及时公布经依法批准的城乡规划。