办理取保候审的程序如下：

1.被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属提出取保候审申请。

2.公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，在7天之内作出是否同意的答复。

3.执行取保候审决定。

据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的犯罪嫌疑人需要满足下列条件之一：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。