同一动产上有三种担保物权抵押权、质押权和留置权的，三类物权受偿的先后顺序是：留置权优先于质权，质权优先于抵押权。

【法律依据】

《民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）