在诉讼过程中，人民法院接受财产保全申请人的申请，将抵押合同、留置合同中债务人与债权人协议的抵押物、留置物予以财产保全，一旦需要，抵押权人、留置权人就有对抵押物、留置物的优先受偿权。

债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

因此，在司法实践中，人民法院对抵押物、留置物可以采取财产保全措施，但抵押权人、留置权人有优先受偿权。

【法律依据】

根据《物权法》第237条规定：债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

（《物权法》将于2020年12月31日失效）

根据《民法典》第454条规定：债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

（《民法典》生效时间为2021年1月1日）