办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：
1、需要继承权公证费用；继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，最低不低于200元；
2、需要房地产价值评估费用；参考个地方价格标准；
3、需要房地产继承过户税费。由房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、50元的权证印花税组成；
4、需要契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳1．5％的契税。

【法律依据】：房产继承是指按照《继承法》的规定，是指依照法定程序把被继承人遗留房屋所有权及其土地使用权转移归继承人所有的法律行为。