审查交通事故认定书的原则是：全面审查的原则；质证原则；不对等原则。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第七十四条，上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：

(一)道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正;

(二)道路交通事故调查及认定程序是否合法;

(三)出具道路交通事故证明是否符合规定。