交通事故医疗费保险公司垫付要满足以下条件：

1、由交警出椐医疗费垫付通知书；

2、抢救费用已经产生，医院必须提供医疗费清单和发票；

3、符合国务院颁布的《交通事故创伤人员临床诊疗指南》和出险当地的医疗保险规定。

法律依据：《道路交通安全法实施条例》第九十条规定，投保机动车第三者责任强制保险的机动车发生交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，由公安机关交通管理部门通知保险公司。