担保人可以直接起诉债务人。担保人承担担保责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

在债务履行期限届满后，若债务人未履行债务，担保人可以先与债务人协商解决。如果协商无果，担保人可以向法院提起诉讼，要求债务人履行债务，并承担违约责任。

【法律依据】

《民法典》第六百八十八条【连带责任保证】当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。