个人与公司之间是能依法签订居间合同的。民法典规定合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。签订居间合同应当具备相应的民事行为能力，依法成立的合同具有法律效力。
居间合同，又称“中介服务合同”。是指居间人根据委托人的要求为委托人与第三人订立合同提供机会或进行介绍，而委托人须向居间人给付约定报酬的协议。
【法律依据】

《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。