人死后办理车辆过户手续：

1、由继承人准备相关证件，车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证、身份证、户口簿等；

2、将车开到市场,有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估———验车———打票；

3、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》,合同一式三份,买卖双方各持一份,工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；

4、等评估报告出来后,开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留,卖方最好也保留一份复印件,以备日后不时之需。

但是需要注意的是有的车牌是不能过户的，根据《机动车登记规定》第五十二条，机动车办理转移登记或是注销登记时，过户必须换号，只有小货车等货运使用性质的车辆可保留原号。

【法律依据】

《机动车登记规定》第十一条规定，申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： （一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。 车辆管理所办理本规定第十条第一款第（三）项、第（四）项和第（六）项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。