无证驾驶并不一定导致拘留。

根据相关法律规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下的罚款，并视情况决定是否处以十五日以下拘留。这意味着是否拘留并不是绝对的，而是根据具体情况进行判断。

无证驾驶被抓的处罚可能包括：

1. 罚款：根据规定，可处以二百元以上二千元以下的罚款。

2. 拘留：在特定情况下，可能会被处以十五日以下拘留，但这并非必然。

3. 记分：机动车驾驶人在驾驶证被暂扣或扣留期间驾驶机动车的，将被记6分。

4. 吊销驾驶证：将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，可能会面临吊销驾驶证的处罚。

5. 交通事故责任：如果无证驾驶导致交通事故并造成一人以上重伤，且负事故全部或主要责任的，可能以交通肇事罪定罪处罚。

无证驾驶的情形包括：

1. 未经过专业培训并取得驾驶证而驾驶机动车。

2. 驾驶人驾驶的车型超出其驾驶证的准驾范围。

3. 驾驶人未随身携带与所驾车型相符的驾驶证。

4. 使用伪造、变造或其他非法方式获取的驾驶证，或驾驶证过期、被注销、暂扣、吊销或撤消。

5. 驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件。

6. 持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车（特殊许可证明除外）。

7. 持境外机动车驾驶证在中国驾驶。

总之，虽然无证驾驶是一种违法行为，但具体的处罚措施会根据实际情况进行判断，拘留并不是必然的结果。

【法律依据】

《道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;

(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;

(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;

(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;

(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;

(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;

(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;

(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条第五项

驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记9分。

第十条第九项

机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的，一次记6分。