公司车辆过户给公司或个人，需要以下手续和材料：

1、买卖双方的组织机构代码证原件及复印件和公章。

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。

4、车辆行驶证原件及复印件。

5、机动车和买方必须到场。

6、车辆过户时不能有任何违章。

7、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。

8、单位车辆过户还需要提供营业执照副本和公章。

9、买方个人身份证原件及复印件。

10、卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票。

11、缴纳二手车交易税，私户1%收取，公户4%收取。

12、车辆外检，包括外检、拓号、拆牌和照相。

13、领取车辆照片，贴于检查记录表上。

14、进入过户大厅办理归档手续。

15、车牌选号。

16、取号机取号后，排队缴纳过户费用。

17、转移迁出，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

车辆过户的流程有：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"。

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

汽车过户注意事项有：

1、产权证要合法。

产权证上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要注意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了。

2、查询是否有违章记录。

个人二手车过户之前要先查阅车辆是否存在违章记录，是不是在车辆交强险有效期时间内，车辆在交强险有效期内，无违章记录才可以办理过户手续。一般有违章的车辆是不予过户的，必须处理了违章才可以过户。

3、看有没有车辆购置税缴费单据。

个人二手车过户一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的问题一定要确定。

4、办理流程要规范。

双方都对二手车买卖及手续办理的流程不是很了解，容易耽误时间及造成后患，所以在谈好价格后要找正规的手续办理委托公司，少走冤枉路。

5、书面合同不能忘。

对于经纪公司购买二手车都会签署正规的买卖合同，而对于个人交易双方在达成共识后，最好也有个书面合同，大家彼此签字留作凭证。

6、中间费用事先谈。

在交易中间会有过户费及或退费的可能，双方要事先谈好谁来付过户费及验车上牌费，要退保险及办理过户手续的时候最好双方一同前往，以免后患。

7、看好手续免后患。

对于买家而言，要把二手车的相关手续及保险证明看仔细，避免黑户车和问题车，以免上当受骗。

【法律依据】

《机动车登记规定》第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。

在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。